目前较有商业开采前景的采矿工艺是固液两相流管道提升式，该工艺利用海底集矿车采集矿石，再利用管道将矿石提升到水面采矿船上。该开采方式具有低成本和适合深海采矿运输等特点。复合软管为满足集矿车回采路径的需要及适应海底地形起伏变化，需在中继仓与集矿车之间连接一段软管，使采矿系统易于控制、操作及采矿，从而使采矿过程指数显著提高。软管空间形态在整个深海采矿系统中具有重要作用，但软管复杂的空间形态不利于输送固体矿石，容易发生堵管事故。因此如何确保软管是深海采矿系统设计所面临的重要问题之一。

　　在重力作用下，软管可能触及海底，管道与海底的摩擦力将使集矿车无法运动，因此，在软管上加装浮力材料，使其悬浮在海水中。通过在输送软管上添加浮力球，使软管在水中的整体浮力与重力大致相当。如浮力不够，在浓度较大时，软管很有可能触及海底；如浮力比整体重力大很多，将减少集矿车接地比压，影响其运动性能。因此，软管浮力材料的配置需要优化计算。
　　输送软管的形态变化不仅受到集矿车拖曳力和软管自身的重力、浮力作用，还受到软管内部固液两相流对软管的作用力，主要受到的力为内流流体的冲力和重力。
　　因此，当软管中固体颗粒的体积浓度越高时，内流流体密度变大，固液两相流对软管的压力也随之增大，从而导致软管隆起幅度变小，且软管两侧下垂幅度变大。
　　因此，当复合输油软管悬浮在水中且外流条件不变时，软管形态变化主要受集矿车拖曳力和软管内流特性的影响。软管形态的主要影响因素有软管的内流流速、内流密度及集矿车的位移距离等。因此本文通过试验，这几个因素对软管形态变化的影响，探究软管的内流流速、内流密度及集矿车移动距离与软管形态之间的关系。
　　无论清水内流还是浆体内流，当流速固定时，随着集矿车在水槽底部匀速行驶时，软管较大角度逐渐增加，且软管形态不断向上隆起。但软管起始角度呈现降低趋势，软管两侧出现下垂现象。内流为浆体时软管上升摆幅略小于清水内流，软管两侧下垂幅度大于清水内流。因此，当浆体内流时，随着内流密度的增大，软管隆起幅度降低，两侧越加下垂。此试验结果与软管的受力分析相符，当软管中内流密度越高时，固液两相流对软管的压力也随之增大，从而导致软管隆起幅度变小，且软管两侧下垂幅度变大，软管的较大倾斜角度增大。
　　结论
　　综上所述，本文通过对深海采矿软管进行受力分析，并设计了深海采矿软管输送模拟试验系统及试验方法进行试验，探究了不同工况条件下软管形态动态变化特征及其规律，得出如下结论：
　　1)随着集矿车在水槽底部移动距离加大，集矿车与中继仓相对距离变小，而软管总长度不变，软管空间形态会在力的平衡作用下达到合理分布，即软管向上隆起，软管角度呈线性增长趋势；
　　2)集矿车固定不动时，随着内流流速加大，管内流体向上的冲力增大，因此软管倾斜角度不断增加，软管向上隆起幅度增大；
　　3)当集矿车在水槽底部自由行驶，内流流体为浆体且流速固定时，输油软管较大倾斜角度呈线性增长趋势，与内流介质为清水时相似。由于浆体内流密度远远大于清水内流密度，单位流体重力增大幅度大于流体向上冲力的增大幅度。因此，软管隆起幅度较小，且两侧下垂加明显，较大倾斜角度偏大。
　　石油管道埋地较深，一旦出现破损无法直接观察具体情况。一旦输油管道受到损坏，就会导致管道运输中断，油田遭受经济损失。管道非开挖内翻衬复合软管技术能在不对原管道自然地质造成破坏的情况下对管道实施，在石油管道中发挥重大作用。
　　管道非开挖内翻衬轻型复合软管技术使用的材料：
　　纤维增强管坯
　　其构成部分包括纤维增强管坯、外部的防渗透层以及位于管坯内部的浸热固性树胶。纤维增强管坯的制作的主要材料是涤纶纤维，以编织的方式制作而成的无缝圆形钢筒，具有强度高、抗热性强等特点，可承受水、油的浸泡，可起到的作用，一般可在70~170℃的情况下长时间使用。
　　泊头市良丰流体设备有限公司【http://www.hosepump88.com/】主要生产复合软管、船用软管、化工软管、输油软管、橡胶管、泊头齿轮油泵等产品，产品均依据EN13765、EN13766、BS5842、BS3492等系列标准生产，复合软管是一种特殊的包装容器，在包装领域中占有重要的地位。所谓复合软管，是“用挠性材料制成的圆柱形包装容器，经折合焊封后形成管桶和一端装有管嘴，挤压后，内容物由管嘴挤出”，这是我国包装标准“包装通用术语”中规定的定义。
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